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使用 Husky Observer 进行自主太阳能发电场检查
在不断发展的可再生能源领域，太阳能电池板安装的效率和寿命对于最大限度地发挥其对可持续未来的贡献至关重要。想象一下，机器人在广阔的太阳能电池板场中导航，配备先进的传感器和人工智能驱动的诊断装置。这些自主地面机器人不仅提高了检查的精度和频率，而且 […] 使用 Husky Observer 进行自主太阳能农场检查的帖子首先出现在 Clearpath Robotics 上。
来源:Clearpath Robotics博客在不断发展的可再生能源景观中，太阳能电池板安装的效率和寿命对于最大程度地提高了它们对可持续未来的贡献至关重要。想象一下，机器人在宽敞的太阳能电池板字段中导航，配备了高级传感器和AI驱动的诊断。这些自主地面机器人不仅可以提高检查的精度和频率，而且还大大降低了停机时间和运营成本。
赫斯基观察者行动
HUSKY观察者，我们完全集成的自主检查机器人最近部署在一个大型太阳能设施中。它的任务是自动浏览无数行太阳能电池板，并使用其板载热摄像头确定任何潜在的问题。尽管太阳能电池板模块和组件的完整性是该任务的主要重点，但自主移动机器人可以在太阳能农场进行的其他各种常规任务和工作，包括： 电缆检查：识别弯曲半径不良或松动/磨损的电缆。绿化监控：识别可能阻塞太阳能电池板的植被或碎屑的区域。站点监视：监视现场活动和识别入侵者（人或动物）。 沙哑的观察者穿过一排太阳能电池板。 仔细看 沙哑的观察者的PTZ相机指向太阳能电池板的底面。 Outdoornav Web用户界面显示相机提要和检查路线。 该软件使之可能 Outdoornav，我们的户外自治软件，用于定义路线，航路点和检查任务。 通过基于Web的UI，对Husky Observer进行了编程，以驱动面板行并不断捕获地理参考的热图像和颜色图像。完成后，对热图像进行了后处理，以识别热点并检查了颜色图像中损坏的迹象。下面显示了位置热点的示例。 在大型太阳能设施中查看赫斯基观察员： 视频 。
HUSKY观察者，我们完全集成的自主检查机器人最近部署在一个大型太阳能设施中。它的任务是自动浏览无数行太阳能电池板，并使用其板载热摄像头确定任何潜在的问题。尽管太阳能电池板模块和组件的完整性是该任务的主要重点，但自主移动机器人可以在太阳能农场进行的其他各种常规任务和工作，包括：
电缆检查：识别弯曲半径不良或松动/磨损的电缆。绿化监控：识别可能阻塞太阳能电池板的植被或碎屑的区域。站点监视：监视现场活动和识别入侵者（人或动物）。
沙哑的观察者穿过一排太阳能电池板。
仔细看
沙哑的观察者的PTZ相机指向太阳能电池板的底面。
Outdoornav Web用户界面显示相机提要和检查路线。
该软件使之可能
Outdoornav，我们的户外自治软件，用于定义路线，航路点和检查任务。 通过基于Web的UI，对Husky Observer进行了编程，以驱动面板行并不断捕获地理参考的热图像和颜色图像。完成后，对热图像进行了后处理，以识别热点并检查了颜色图像中损坏的迹象。下面显示了位置热点的示例。
在大型太阳能设施中查看赫斯基观察员：
视频。