视频星期五：数字重新装饰

Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。

IROS 2026：2026 年 9 月 27 日至 10 月 1 日，匹兹堡

CoRL 2026：2026 年 11 月 9 日至 12 日，奥斯汀

欣赏今天的视频！

我知道 Agility 的这些视频可能有点傻，但是这个视频中的沙发拖拽令人印象深刻。

[敏捷机器人]

稳定不安全的有效负载以抵抗动态双足运动的固有振荡仍然是非结构化环境中类人机器人的关键工程瓶颈。为了解决这个问题，我们引入了 ReST-RL，这是一种分层强化学习架构，可以明确地将运动与有效负载稳定性解耦。这种模块化方法成功部署在 UnitreeG1 人形硬件上，展示了跨各种物体和外力干扰的高度可靠的零样本模拟到真实的泛化能力。

[SteadyTray]

谢谢，艾欧娜！

图正在扩展计算，以便它的机器人可以...呃...我猜他们的计算已经扩展了吗？

解决每个家庭的机器人问题不是数据和计算问题，而是安全和成本问题。

[图]

这个抓手最重要的是考拉每只手都有两个拇指。

[RAI 研究所]

DARPA 分类挑战决赛将于 11 月举行！

[DARPA]

在网上，人形机器人令人印象深刻，但在幕后，大部分动作都是经过精心编排的。卡内基梅隆大学安全人工智能实验室的研究人员正在教机器人如何适应。他们的系统称为 APEX，允许人形机器人使用自适应全身动作来导航障碍。

[卡耐基梅隆大学]

北卡罗来纳州立大学的研究人员创造了泪滴状的软机器人，当暴露在红外光下时，它们会向上或向前跳跃，并且只要有光存在就会一直跳跃。

这些机器人由泪滴形状的液晶弹性体带制成，一端有一根 V 形的细铝管。当暴露在红外灯的光线下时，色带表面收缩，导致色带旋转。机器人一端的刚性 V 形结构可防止色带简单地滚动到位，从而导致色带扭曲得越来越紧。这会储存能量，直到扭曲达到临界点，此时丝带释放该能量，导致泪滴一端的 V 形向下折断并撞击表面。这会将泪滴发射到空中。

[北卡罗来纳州]

谢谢，船！

说实话，我已经准备好对 DARPA Lift Challenge 感到不知所措，但重型无人机设计中的创造力让我很高兴它能在 2028 年回归。

[DARPA 电梯挑战]

感谢 Christian 尝试在互联网上谈论一些道理。

[克里斯蒂安·胡比基]

人类不仅使用肌肉信号，还使用关节周围的皮肤拉伸作为本体感觉的提示。为了模仿这种生物机制，我们为肌肉骨骼类人机器人 Musashi-W 开发了一种三层关节覆盖皮肤，具有 44 个压力和拉伸敏感元件。

它不是复制人，但有一天，它会成为复制人。

[东京大学]

谢谢，秋宏！

您的机器人有移动问题吗？只需将其钉在工业机器人手臂的末端，问题就解决了！

[LimX 动态]

[夏尔帕]

但是，如果我是那种需要与经理交谈的人怎么办？

在素有“火城”之称的中国吐鲁番，夏季地面温度可超过 50°C。在葡萄收获期间，农民们传统上会在酷热的天气下背着沉重的篮子来回走动，而阳光下的每一分钟都会影响水果的新鲜度。今年，DEEP Robotics Lynx M20S 加入了收获行列。

[深机器人]

该视频展示了第一届 OH! 的成就。健身房！项目队列是一群大学和研究生，他们使用开源 AI Sapiens K1 平台探索、开发和部署自己的人形行为。在一个月的时间里，学生们体验了人形开发的完整过程——从模拟创建动作到通过重复的 Sim2Real 实验将其转移到实体机器人上。

[机器人]

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