MIPT学生在韩国机器人大赛中获得短跑和障碍赛第三名

8月11日至16日,FIRA 2019世界机器人锦标赛在韩国昌原举行。由 MIPT 学生组成的 Starkit 团队在 Hurocup AdultSize 联赛的短跑和障碍赛比赛中获得第三名。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

8月11日至16日,FIRA 2019世界机器人锦标赛在韩国昌原举行。由 MIPT 学生组成的 Starkit 团队在 Hurocup AdultSize 联赛的短跑和障碍赛比赛中获得第三名。

在 Hurocup(人形机器人杯)联赛中,各团队为人形机器人创建设计和软件,使它们能够执行竞赛任务。在“冲刺”比赛中,需要保证机器人沿着分配给它的直线路径自主到达终点线。在障碍赛中,机器人必须自主穿过有墙壁和坑的场地到达终点线。

团队负责人、MIPT 理论力学系副教授、波动过程与控制系统实验室高级研究员 Sergei Semendyaev 评论了锦标赛的结果:“除了软件组件之外,我们还改进了机器人的物理配置。特别是,我们增加了尺寸,从 KidSize 移动到 AdultSize。这对我们来说是一个新的、有希望的水平 - 机器人越大,控制就越困难。我们为每场比赛做好准备,不断想出新的东西来改进我们的机器人并取得高成果,这得益于 Azer Babayev 的资金、技术和战略支持以及每个团队成员的辛勤工作。”

“Starkit”参加者有以下学生:队长 Ivan Khokhlov、队员 Vladimir Litvinenko、Ilya Ryakin、Ilya Osokin 和 Artyom Lukoyanov。

Starkit团队于2018年秋季在MIPT以波浪过程和控制系统实验室为基础成立。该团队的创始人是MIPT Azer Babaev 的荣誉毕业生和投资者。