详细内容或原文请订阅后点击阅览
MIPT队在俄罗斯国际机器人足球比赛中获得第一名
MIPT 的 Starkit 团队参加了俄罗斯和德国的国际机器人足球比赛:2019 年 Robocup 俄罗斯公开赛和 2019 年 Robocup 德国公开赛。Phystechs 参加了 Humanoid KidSize 联赛,其中身高 40-90 厘米的人形机器人在离线模式下以最多 4 人的团队踢足球。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)MIPT 的 Starkit 团队参加了俄罗斯和德国的国际机器人足球比赛:2019 年 Robocup 俄罗斯公开赛和 2019 年 Robocup 德国公开赛。Phystechs 参加了 Humanoid KidSize 联赛,其中身高 40-90 厘米的人形机器人在离线模式下以最多 4 人的团队踢足球。
在 4 月 26 日至 28 日在托木斯克举行的俄罗斯锦标赛中,MIPT 队在三支队伍中获得第一名。在 5 月 3 日至 5 日在马格德堡市举行的德国锦标赛中,物理和技术队在五支队伍中获得第三名。
队伍组成:队长 Ivan Khokhlov、Vladimir Litvinenko、Ilya Ryakin、Nikita Kopersky、Pavel Senichkin 和 Dmitry Zavrazhnov。团队负责人是谢尔盖·谢门佳耶夫 (Sergey Semendyaev)。
RoboCup比赛的官方目标是在21世纪中叶创建一支完全自主的人形机器人足球运动员队伍,能够根据国际足联的规则赢得与世界杯冠军的足球比赛。
为了实现这一目标,科学家们正在解决各个领域的许多复杂问题:实时传感器、多智能体上下文识别系统、计算机视觉、学习、反应行为、实时规划、战略决策、运动控制、智能机器人控制等。这些研究结果随后可应用于救援机器人、医疗机器人和辅助机器人的创建。
Starkit团队于2018年秋季在MIPT毕业生、Phystech-Union协会成员Azer Babaev的资金支持下在PRCT波过程与控制系统实验室的基础上成立。
来源:MIPT。
