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LETI团队成为2018年RoboCross冠军
MadDrive 开发团队在“RoboCross - 无人驾驶车辆”方向的移动机器人系统“RoboCross-2018”第九届全俄测试中获胜。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)MadDrive 开发团队在“RoboCross - 无人驾驶车辆”方向的移动机器人系统“RoboCross-2018”第九届全俄测试中获胜。
来自圣彼得堡国立电工大学“LETI”自动控制系统(ACS)系的年轻机器人专家在“RoboCross - 无人驾驶车辆”方向的第九届全俄移动机器人系统“Robocross-2018”测试中获得第一名,该测试由高尔基汽车厂和 Volnoe Delo 基金会组织,斯科尔科沃基金会参与,测试于 7 月 9 日至 12 日举行, 2018 年在下诺夫哥罗德。
LETI团队包括大学电气工程与自动化学院的研究生Elena Serykh和自动控制系统系助理Alexey Devyatkin Andrey Lukichev。团队负责人是自动控制系统系副教授丹尼斯·米哈伊洛维奇·菲拉托夫(Denis Mikhailovich Filatov)。在别列佐瓦亚波伊马村的 GAZ 测试场,莱斯特工人与来自莫斯科、圣彼得堡、下诺夫哥罗德、乌里扬诺夫斯克、梁赞、科夫罗夫、弗拉基米尔、奥伦堡和萨马拉顶尖大学的 18 支学生队进行了比赛。
在比赛中,他们展示了基于电动全地形车开发的机器人“LETIGRU”。按照比赛规则,车式机器人能够以遥控模式完成主办方提出的一组练习。 “LETIgra”展示了在模拟真实情况下工作的能力,并比竞争对手更好地完成了障碍路线,执行转弯和其他操作,包括使用倒车档。
“事实上,我们已经将一款专为娱乐而设计的全地形车重新设计成了一款成熟的自动驾驶汽车。我们需要继续进一步努力,朝这个方向发展。我们的胜利证明我们做得非常出色!”电子与自动化学院的研究生阿列克谢·德维亚特金 (Alexey Devyatkin) 说道。
