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新成像系统透视浑浊的水域
“Sonar-MASt3R”结合声纳和视觉数据来创建实时 3D 地图，即使在浑浊的水中也是如此。
来源:MIT新闻 _机器人对于远程操作的水下航行器来说，多云且湍急的水域往往是不可行的。当车辆停在海底或挖掘沙床时，它们会扬起沉积物云，使车载摄像头难以看到。通常，唯一要做的就是等到海洋尘埃落定后，车辆才能安全行驶。
但是，麻省理工学院和伍兹霍尔海洋研究所 (WHOI) 的工程师开发的一种新的水下测绘技术可以让车辆透过浑浊、能见度低的水域进行观察。
该方法将光学相机的视觉图像与声纳传感器的声学数据融合在一起。这种组合使车辆能够使用声纳快速绘制周围环境的总体形状，即使在能见度低的水域中也是如此。车辆可以在声纳映射环境中向某些形状移动，距离足够近，以便光学相机能够在视觉上详细解析特定物体。
该技术类似于将海豚的回声定位与海龟的近距离视觉相结合，以实时观察并在浑浊的水中导航。
研究人员在水箱实验中测试了该方法，他们可以控制水的能见度。即使在最阴暗的条件下，该系统也能够透过沉积物绘制水箱环境图，并可视化水箱中物体的厘米级细节。
该团队正在进一步改进该技术，并将其命名为 Sonar-MASt3R。他们设想这种测绘方法可以安全地引导水下航行器穿过黑暗环境，用于一系列应用，包括科学探索、水下施工和维护以及深海回收。
“我们希望这项工作能够让我们在那些具有挑战性的低能见度环境中进行更多的操作，并有助于在当今难以操作的区域提供更多的覆盖范围，”领导这项工作的麻省理工学院航空航天系研究生 Amy Phung 说道。
两者兼得