详细内容或原文请订阅后点击阅览
新芯片可以帮助微型机器人穿越复杂的环境
研究人员将高效算法与专用硬件相结合，使用最少的内存和功耗快速生成用于导航的 3D 地图。
来源:MIT新闻 - 人工智能麻省理工学院研究人员开发的一种新芯片可以帮助微型低功率无人机避开障碍物，因为它们在工业暖通空调系统内的狭窄角落里快速移动以检查气体泄漏。
该芯片允许小型自主机器人和其他电池有限的设备仅使用与单个 LED 差不多的电量来实时构建其环境的详细 3D 地图。机器人可以使用这样的地图来规划一条无碰撞路径来到达目标。
通常，生成如此详尽的地图需要耗电的系统和大量内存来构建和存储机器人环境中障碍物的 3D 表示。
麻省理工学院的研究人员采取了不同的方法，将极其高效的映射算法与旨在加速其工作负载的专用硬件相结合，从而最大限度地减少内存和功耗。
该片上系统仅消耗约 6 毫瓦的功率，只是其他系统所需功率的一小部分。
这种低功耗操作还可以使该芯片非常适合可长时间佩戴的轻型增强现实耳机，适用于教育医学模拟或详细维修和组装工作等应用。
“本文展示了一个关键示例，说明如何利用算法和硬件的协同设计来真正提高能源效率。虽然在紧凑的 3D 地图方面已经做了很多工作，但这项工作的突出之处在于它还确保了生成这些地图的过程尽可能高效。我们的芯片允许您在非常小的空间中存储非常大的地图，并以非常节能的方式完成它，”电气工程和计算机科学系教授 Vivienne Sze 说道（EECS），电子研究实验室（RLE）成员，也是该芯片论文的高级作者。
更紧凑的地图
“在任何时间点，我们只需要在内存中存储几个像素，这显着减少了我们的算法所需的内存占用，”Li 说。