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小零件包装和码垛自动化：减少手动传输

2026年6月23日 10:47 33 Comments

机器人单元如何连接小零件包装线的进料识别、拣选、托盘装载、装箱、堆垛、缓冲、箱子尺寸转换和计数防错。小零件包装和码垛自动化：减少手动传输首次出现在EVST。

来源:EVS Robot 博客

当进料识别、抓取、托盘装载、装箱、堆垛、缓冲、箱子尺寸转换和计数防错连接为一个流程时，小零件包装和码垛自动化可减少手动传送。零件可能很轻，但重复拣选、方向检查、箱子计数和生产线末端传送会消耗大量劳动力并产生可避免的错误。

视频演练：https://www.youtube.com/watch?v=Kv9LJ4_AxGg

小件包装看似简单，但反复拣货、装箱、码垛却需要耗费大量劳动力。

手动传输会带来零件丢失、方向错误、盒数错误以及生产线末端节拍不稳定等风险。

机器人单元可以将进料识别、拣选、托盘装载、装箱和堆垛连接成连续流程。

在定义单元之前，EVST 首先检查封装尺寸、传入方向、盒子计数和上行/下行信号。

小包装、试剂盒、电子元件和消费品包装在成品盒子离开生产线之前通常要经过多次交接。每次交接看起来都很小，但总的劳动量加起来就很大。最常见的问题是漏件、方向错误、计数错误、换盒速度慢以及输出节奏不稳定。

手动打包虽然灵活，但也很难同步。如果上游机器运行稳定，而末端区域靠人，则生产线可以在等待、赶路和复检之间交替。

在实践中，EVST 将小零件包装自动化的范围围绕流程连续性。目标不仅仅是取代拾取动作。目标是从个人搬运转向设备驱动的盒装输出。