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UT Austin Villa 在 2026 年 RoboCup 比赛中表现出色
学生们前往韩国参加世界上规模最大、最负盛名的机器人竞赛。 UT Austin Villa 在 2026 年 RoboCup 比赛中表现出色，首先出现在 UT Austin News - 德克萨斯大学奥斯汀分校。
来源:德克萨斯大学UT Austin Villa 的主场德克萨斯大学奥斯汀分校盖茨-戴尔综合大楼 (GDC) 与 RoboCup 的实际环境存在两个重大差异。首先，RoboCup足球场明显更大、更开放，这暴露了其本地化系统和游戏逻辑的弱点。例如，在扩大的场地上寻找球变得更加困难。其次，虽然团队在 GDC 上主要使用自己的两台机器人进行了测试，但要部署一支完整的 3v3 团队需要他们从共享池中借用一台额外的机器人。由于这个借来的机器人具有不同的相机和固件版本，因此团队在前两天花了很多时间来调整他们的软件以适应新的硬件和比赛场地。
首场比赛他们以0-1的比分输给了中国农大山海队，因为对手防守严密，维拉队前锋没能找到明显的射门机会。不过，球队在接下来的两天里表现明显好转，以四胜一平的成绩反弹小组赛。四分之一决赛是一大亮点，UT Austin Villa 队击败了 RoboCup 历史上的霸主 HTWK 德国队，晋级半决赛。
该团队最终从 22 支参赛队伍中脱颖而出，获得了令人印象深刻的第四名，成功推进了感知、运动和多机器人协调方面的研究，同时也赢得了众多粉丝。
本文最初出现在计算机科学网站上。