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多轴拧紧：扭矩可追溯性
发布多轴拧紧，具有每通道进入证明、反应控制、批准的接头规则、可追溯性和故障恢复。多轴拧紧：扭矩可追溯性首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
只有当每个驱动器通道都证明自己的紧固件啮合、拧紧结果、接头标识和跟踪记录时，多轴拧紧才准备好释放。同时刀具运动可以隐藏丢失的紧固件或失效的通道，因此验收单元是一个接头，而不是整个主轴架。
EVST 使用逐通道证明进行此工程审查。它适用于指定同步拧紧的装配团队。它不会对未知的关节产生扭矩或角度限制；实际的紧固件、接头堆叠、摩擦状态、工程策略、校准和质量规则必须提供这些值。
多轴拧紧从关节图开始
创建一个关节图，为每个孔和紧固件分配一个标识符。记录标称图案、位置公差、进入方向、接头堆叠、紧固件呈现、安装条件和所需的结果字段。如果产品变型删除、添加或重新定位接头，请将物理变型检查绑定到正确的主轴和控制器配方。
数组必须仅容纳已声明的变体。确定孔位置误差如何在夹具精度、框架对准、单个主轴顺应性、物镜转盘引导或测量校正之间分配。不要让大的顺应性掩盖错误的零件、错误的图案或在反作用负载下移动的夹具。
定义每个关节的传出状态：已接受、失败、未尝试、结果不可用或身份不确定。仅当装配体所需的接头集与存储的通道结果一致时，才会发布装配体。全局循环完成位是不够的。
证明每个主轴都进入其紧固件
一个通道可以悬停在紧固件上方，而相邻轴正常拧紧。框架可以一起缩回，使循环看起来完整。使用能够区分每个主轴的准备情况、紧固件是否存在（如果适用）、输入、程序执行和最终结果的信号和控制器数据。