详细内容或原文请订阅后点击阅览
None
通过基准、材料准备情况、焊道路径、端点连续性、检查和布线验证变速箱壳体密封剂分配。变速箱壳体密封剂分配：基准和连续性首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队·
仅当外壳基准、密封表面状态、材料就绪、全轮廓覆盖、拐角行为、启停控制、检查和处置保持连接时，变速箱外壳密封剂点胶才准备好进行生产试验。完整的机器人路径本身并不能证明密封剂珠可用。
EVST 使用 Datum-Bead-Disposition 连续性循环来帮助工程师在组装前调试点胶。真正的外壳、密封剂、喷嘴、调节系统、夹具、路径、检查方法和装配标准仍然需要连接设备试验。
变速箱外壳密封剂从外壳基准点开始点胶
齿轮箱外壳应被描述为易碎的过程对象，而不仅仅是其外径。记录脚环、边缘、凹凸面、壁厚、允许的接触区域、装饰或保护表面、传入方向、质量、尺寸变化以及先前烧制或清洁步骤留下的任何状况。这些事实决定了基准支撑和夹紧可以发生在哪里。
拾取数据必须能够承受正常的呈现变化。巢可以定位足环；传送带固定装置可能会限制外壳；一个托盘可以提供多个索引位置。测试磨损、残留物、切屑、不正确的安装以及托盘中的最后位置。外壳存在信号本身无法证明正确安装或识别双重、破裂或倾斜的外壳。
将数据支持证据与抓地证据分开。夹具可以在拾取之前固定外壳，而机器人工具必须在重新定向、珠子运动、启停行为和放置过程中保持外壳。每次切换都需要其自己的物理先决条件和当预期状态缺失时的响应。