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Piper PA31 是为了满足通勤飞机需求增长的蓬勃发展市场而生产的，Piper PA31 是 Piper Aircraft 对这一需求的回应。
来源:SkyTough博客Piper PA31 的历史
Piper Aircraft 品牌在航空界享有盛誉。凭借生产通用航空市场上一些最成功的飞机而尝到了成功的滋味，例如 Piper J3 Cub 等飞机，其受欢迎程度使该公司的名字出现在地图上。
该公司进军航空业其他生产领域的兴趣增强。当时，公务机和通勤飞机领域存在差距。为了填补这一市场空间，Piper Aircraft 生产了 Piper PA31。
这架飞机的生产以“Inca”项目名称开始，后来以美国西南部的一个美洲原住民部落的名称改为“Navajo”。他们被联邦认定为美国最大的部落，占据亚利桑那州、犹他州和新墨西哥州。
Piper PA31 于 1964 年 9 月 30 日首次成功飞行，距开始生产仅两年。不幸的是，直到两年后，即 1966 年 2 月 24 日，这架飞机才获得联邦航空局的许可。时间限制已经造成了损失，直到第二年，即 1967 年 3 月才开始分发。
虽然 Piper PA31 被认为是 Piper 品牌的成功型号，但它也遇到过一些问题，这在一定程度上导致了其在 1984 年通用航空业需求急剧下降后停产。
尽管经历了所有这些磨难，派珀飞机公司还是在商用飞机领域获得了宝贵的经验，这些经验后来导致了更复杂的机身设计的生产，例如派珀夏安 (Piper Cheyenne) 的机身设计。
如今，这款飞机仍然是通用航空界的热门选择。其在二手市场的销售依然非常活跃，因其卓越的性能、轻松的飞行体验、舒适的机舱空间而受到喜爱。