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这款仿生手与用户共享控制权，让日常任务变得更轻松
人工智能通过与人体共享控制，使仿生手更易于使用。
来源:ZME科学聚苯乙烯泡沫塑料咖啡杯很容易被低估。它几乎没有重量，在轻微的超压下就会崩溃。对于大多数人来说，拿起它是毫不费力的。
对于使用假手的人来说，这可能是一个重大的考验。挤压得太用力，杯子就会破裂。太轻了，它就溜走了。
犹他大学的研究人员现在报告了一种使这种权衡变得更容易的方法。通过为仿生手提供有限形式的人工智能，他们创造了一种假肢，可以帮助更自然地抓握，而不会夺走用户的控制权。他们的研究发表在《自然通讯》上。
让手进行一些思考
现代假手可以移动各个手指并对来自前臂肌肉的电信号做出反应。这已经是一个巨大的成就了。然而许多人停止使用它们。
“这个人必须坐在那里，真正专注于他们正在做的事情，”犹他大学博士后研究员马歇尔·特劳特 (Marshall Trout) 在接受 NPR 采访时说道。 “他们必须与他们试图处理的任何东西保持视线，这根本不是一只完整的手的行为方式。”
生物手依赖于反射。皮肤和肌肉中的生物传感器会在无意识的情况下不断调整抓地力。假手通常缺乏这种背景帮助。
为了重现它，特劳特和他的同事修改了一只商业仿生手。他们用定制的指尖替换了它的指尖，可以检测接近度和压力。当手接近物体时，光学传感器会检测其距离。压力传感器记录接触情况，人工神经网络解释这些信号并轻轻地将每个手指移动到位。
“当我们检测到少量的弯曲时，机器控制器就会启动，”特劳特补充道。 “说，哦，我正在努力抓住一些东西。”
共享控制
他说，原因是失去了代理权。能够自行发挥作用的假肢可能会让人感觉陌生。