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机器人技术也许有一天会给我们多一臂之力
我们可以通过横膈膜的运动来控制额外的肢体。
来源:科学新闻探索您是否曾经在一项任务中挣扎,因为有两只手臂还不够?如果是这样,您可能会欣赏一种新设备,可以从字面上看手。您绑在此机器人手臂上,然后用您用来呼吸的肌肉控制它。
现在,机器人手臂戴在胸部中间。但是它可以越过您的肩膀或您身边。工程师Giulia Dominijanni说,这完全取决于“您想处理什么”。她是洛桑(Lausanne)瑞士联邦技术学院(EPFL)的一支团队,该团队建造了该设备。
过去,机器人零件被设计为替换缺失的肢体。在这种情况下,可以将信号直接从用户的大脑路由到设备。然后,会移动其自然手臂的神经和肌肉将控制机器人。借助新设备,挑战是创建一个额外的肢体,在使用两个真实手臂的同时,有人可以控制该肢体。这就是为什么Dominijanni的团队将其设计为呼吸控制的原因。
机器人零件肺部下方是一种称为diaphragm的肌肉(dy-uh-fram)。收缩时,它将空气拉入肺部。当它放松时,肺部排出空气。新机器人的肢体附着在用户胸部周围的弹性皮带上。皮带上的传感器跟踪隔膜的移动方式。然后,传感器中的电子设备与机器人臂交谈。 吸入深度告诉机器人手臂延伸。呼气深层指示它缩回。呼吸通常会使手臂保持其当前位置。 此原型第三臂允许某人使用其黑色条(可能的手)指向桌子上的所需号码。佩戴者呼吸控制其运动。手臂的设计师现在正在努力开发更好的手,可以掌握事物。©2023 EPFL /Alain Herzog(CC-BY-SA)< /div> ©2023 EPFL /Alain Herzog(CC-BY-SA)< /div> 虚拟帮助手 虚拟现实 视频 科学机器人 未来发展 教育工作者和父母,注册备忘单 科学新闻探索 这是中的一个
肺部下方是一种称为diaphragm的肌肉(dy-uh-fram)。收缩时,它将空气拉入肺部。当它放松时,肺部排出空气。新机器人的肢体附着在用户胸部周围的弹性皮带上。皮带上的传感器跟踪隔膜的移动方式。然后,传感器中的电子设备与机器人臂交谈。
©2023 EPFL /Alain Herzog(CC-BY-SA)< /div>
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