Robotiq 推出适用于 2F 抓取器的触觉指尖,为物理 AI 带来触觉

将自适应抓取与高频触觉传感相结合,使机器人能够泛化物体、任务和环境,而无需拟人化手的成本和复杂性。

来源:RoboticsTomorrow News

魁北克市 - 2026 年 1 月 27 日 - Robotiq 今天宣布推出适用于 2F-85 自适应抓取器的 TSF-85 触觉传感器指尖,为物理 AI 系统提供现实世界操纵所需的触觉。借助集成触觉传感,Robotiq 使机器人不仅能够看到世界,还能大规模地感受、理解世界并与之可靠地交互。适用于 2F-85 夹具的触觉传感器指尖现已上市。

机器人无法仅通过视觉来了解物理世界。现实世界的操纵需要接触意识、力控制和交互反馈。借助集成触觉传感,Robotiq 将其经过验证的操纵系统扩展到了视觉之外,使机器人能够大规模感知、理解物理对象并与物理对象可靠地交互。该解决方案专为立即用于人工智能培训实验室、人形机器人和工业物理人工智能应用而设计。

触觉指尖使机器人能够理解接触几何形状,检测初期滑动,

并提高对物理 A 至关重要的不同对象和功能的泛化能力

I 数据集

“物理人工智能需要的不仅仅是聪明的算法,它还需要与现实世界进行可靠的交互,”Robotiq 人工智能首席技术官 Vincent Duchaine 说道。 “通过将自适应抓取与高频触觉传感相结合,我们为机器人提供了它们所需的触觉和控制感,以概括物体、任务和环境,而无需拟人化手的成本和复杂性。”

自适应抓握与触摸灵巧性的结合

新的触觉指尖添加了强大的感应层:

• 用于监控力分布的 4×7 静态紫杉醇网格

• 1000 Hz 微滑检测,实现稳定、精确的操作

• 用于本体感知和接触感知的集成 IMU

专为车队打造,而不仅仅是演示

物理 AI 就绪,从训练到部署

由世界领先的人工智能和机器人团队证明

实现物理人工智能的未来

关于 Robotiq