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由人造肌肉驱动的机械腿比传统设计更出色
近 70 年来，机器人一直使用电动机制造，这项技术已经存在了 200 多年。无论是用于工厂还是步行机器人，这些机器都依靠电动机来移动。然而，与使用肌肉的人类和动物等生物相比，这种设计限制了它们的机动性。一组研究人员[…]帖子由人造肌肉驱动的机器人腿胜过传统设计，首次出现在 Knowridge Science Report 上。
来源:Knowridge科学报告近70年来，已经使用电动机建造了机器人，这项技术已经存在了200多年。
无论是在工厂还是步行机器人中使用，这些机器都依靠电动机进行移动。
但是，与使用肌肉的人类和动物（如人类和动物）相比，这种设计限制了它们的活动性。
来自Eth Zurich的研究人员和Max Planck Intelligent Systems Institute开发了由人造肌肉提供动力的机器人腿，使其比使用传统电动机的效率更高，更适合。
这种新设计使机器人腿可以执行跳高，快速移动，甚至检测并对障碍物做出反应 - 不需要复杂的传感器。
该项目由苏黎世Eth Zurich的Robert Katzschmann和MPI-IS的Christoph Keplinger领导，博士生Thomas Buchner和Toshihiko Fukushima在这项研究中扮演了关键角色。
它的工作原理
机器人腿使用称为hasels的特殊人造肌肉，就像用静电力使用的油塑料袋一样。这些肌肉与肌腱连接到机器人骨架，就像人类肌肉附着在骨骼上一样。
当将电压施加到袋子上的电极上时，电极相互吸引，将油推到一侧并导致肌肉缩短。
这种运动模仿了肌肉如何在生物中起作用。通过控制这些人造肌肉，机器人腿可以在两个方向上弯曲和伸展。
比电动机更好
肌肉动力腿的一个重要优势是其能量效率。在传统的机动机器人腿中，大量能量被浪费为热量，尤其是在保持位置时。但是，人造肌肉腿保持凉爽，因为它不需要连续的电力来保持位置，从而使其效率更高。
适应地形
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