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为您的机器人设置选择最佳自动换刀器
在自动化无处不在的时代，自动换刀器现在是许多机器人和 CNC 加工应用的重要组成部分。手动换刀仍然是一些瓶颈……文章为您的机器人设置选择最佳自动换刀器首先出现在 RoboDK 博客上。
来源:RoboDK 博客在无处不在的时代，自动工具更换器现在是许多机器人和CNC加工应用的重要组成部分。
手动工具更换仍然是某些加工过程的瓶颈。依靠人类操作员会导致加工操作的生产率到高原。这是因为您的机器人单元总是需要等待某人在任务之间更改工具。
使用自动工具更换器，您可以优化加工操作。
问题是……您如何确定您的应用程序是否会从自动工具更换器中受益？
让我们看一下决定是否使用工具换挡器进行机器人设置时可以做出的注意事项。
自动工具更换器是一种机械设备，可在没有手动干预的情况下促进机器人和CNC工具的无缝交换。
自动工具更换器通过机械，气动和电气组件的组合，工具更换器可以快速交换机器人最终效应子。
此功能有助于减少机器人单元的停机时间并增强操作柔韧性。这也意味着您可以在单个制造过程中使用相同的机器人进行各种不同的步骤。
自动工具更换器通常包括两个部分：主和工具。主固定机器人的手腕，该工具附着在末端效应器上。
当需要更改工具时，机器人将移动到工具更换器，释放当前工具并将其附加到新工具上。
如果您正在阅读本文，则很可能已经认为您需要一个自动的工具换挡器来进行机器人应用程序……因此，您可能是正确的。
当您需要机器人在工具之间快速切换时，需要自动换刀。这可能意味着在不同类型工具之间切换或在同一类型工具的变体之间切换以支持维护。
根据来自Stäubli的Jean-Christophe Prioux，