受藤蔓启发的 FiloBot“成长型”机器人 3D 打印自己的身体
当涉及到探索非结构化环境等任务时，传统机器人可能会受到诸如无法跨越的间隙等障碍的阻碍。这就是 FiloBot 的作用所在，因为它像一棵自立的藤蔓一样生长。继续阅读类别：机器人技术，技术标签：意大利理工学院，植物，仿生学
来源:None在诸如探索非结构化环境之类的任务时，传统机器人可能会被诸如无法折磨的间隙等障碍所困扰。那就是菲洛伯特（Filobot）的来源，因为它像自支持的葡萄藤一样生长。
是由伊斯蒂托图托·意大利裔二元学（意大利理工学院）的科学家开发的，该菲洛伯特能够向光源增长，并远离重力（尽管也可以设置为相反）与攀岩厂的尾矿不同。
Istituto Italiano di Tecnologia 可以 该设备在顶部有一个圆锥形头，底部的电源/基站，两者之间有一个类似茎状的身体。随着机器人的生长，该身体越来越长了……但是它是如何生长的呢？ 做 好吧，Filobot不断将3D打印热塑料的细丝从其基站的线轴上移到其头部。该细丝穿过头部加热的挤出机，该挤出机相对于身体缓慢旋转。通过这种方式，机器人3D打印在连续的熔融塑料层中，将其融合在一起。 filobot的Headdel Dottore等人的图。机器人。 9，EADI5908（2024） Filobot头的图 del Dottore等，Sci。机器人。 9，EADI5908（2024） 也就是说，身体不是以统一的方式印刷的。为了响应光传感器，陀螺仪和其他头部集成电子设备，塑料的温度，方向和沉积速度连续变化。通过这种方式，菲洛伯特能够控制其身体成长的方向，始终朝着光线前进并远离地面。 Filobot带到了Sci的Treesdel Dottore等人。机器人。 9，EADI5908（2024） Filobot带到树上 是 由Emanuela del Dottore领导的有关该研究的论文最近发表在《科学机器人技术》杂志上。在下面的视频中，您可以在延时增长动作中看到Filobot。 科学机器人 eurekalert Istituto Italiano di Tecnologia可以
该设备在顶部有一个圆锥形头，底部的电源/基站，两者之间有一个类似茎状的身体。随着机器人的生长，该身体越来越长了……但是它是如何生长的呢？做
Filobot头的图
del Dottore等，Sci。机器人。 9，EADI5908（2024）
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由Emanuela del Dottore领导的有关该研究的论文最近发表在《科学机器人技术》杂志上。在下面的视频中，您可以在延时增长动作中看到Filobot。 科学机器人eurekalert