详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人昆虫通过世界纪录技术在水面上移动
水黾非常迷人，它们在水面张力的支撑下快速移动。科学家们现在已经制造出这种昆虫的微型机器人版本，它利用破纪录的执行器来移动。继续阅读类别：机器人技术，技术标签：华盛顿州立大学，昆虫，仿生学，运动，形状记忆合金
来源:None水撇水者令人着迷，因为它们在表面张力支撑的同时在水中踩踏。科学家现在已经建立了昆虫的小机器人版本，该版本利用破纪录的执行器继续前进。
WaterStrider机器人是由协会领导的团队在华盛顿州立大学创建的。 Néstor教授O.Pérez-Arancibia和工程博士生Conor Trygstad。研究人员还建造了一个名为Minibug的较小，更简单的水袋风格的机器人。
当然，两者中更有趣的是，WaterStrider机器人的长度仅为22毫米（Minibug是8.5毫米），并且仅在仅56毫克的尺度上刺激尺度。它的主要是碳纤维体利用四个圆盘状的脚来保持表面张力，从而防止其下沉。
机器人真正有趣的部分是移动其两个臂/鳍的“形状内存执行器”。据报道，它的长度为7毫米，是有史以来最小的设备。
Bob Hubner，WSU Photo Services
执行器结合了两条小线，由镍含量合金制成，在加热时收缩，但在冷却时放松到更长的默认状态。当暴露于电流时，电线会加热并因此收缩。当电流停止时，电线会冷却并恢复其“记忆”更长的状态。
因此，通过施加脉动电流，可以使电线在两个状态之间快速向后切换，从而在过程中拍打连接的臂。以这种方式，WaterStrider能够以每秒40次的速度拍打手臂，以每秒约6毫米的速度在水面上“划桨”。
脉动在不同的配置中使用，执行器还可以提起自己的重量155倍。
下方 操纵表面张力