家政机器人快速学习一系列自主家务

斯坦福大学和谷歌 DeepMind 的研究人员展示了一款开源家政机器人,并相对快速地训练它煎虾、冲洗锅、将锅收进厨柜和清理洒出的葡萄酒——但它还有更大的野心。继续阅读类别:机器人技术、技术标签:斯坦福大学、谷歌、谷歌 DeepMind、机器人技术、机器人、清洁、自主

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Stanford和Google DeepMind研究人员提出了一个开源的家政机器人,并对其进行了相对较快的培训,以炒虾,冲洗锅,将锅放在厨柜里,清理葡萄酒溢出,但它具有更大的野心。

移动Aloha平台远非一台性感的机器;有一个扁平的轮子底座,有一个12小时的电池组,将其压低,支撑着残酷的脚手架,笔记本电脑,一台顶部摄像头和一对爪的机器人手臂,每个机器人的手臂上都有14度。

在这场美学灾难中,可以嫁接可移动的培训设置,这使操作员能够将机器人推到四处,并手动手动手动训练它。

如果零件为30,000美元,您可以建立一个能够培训和执行自主任务的移动机器人平台
以$ 30,000-odd的零件,您可以构建一个能够培训和执行自主任务的移动机器人平台

斯坦福大学

这个75千克(165磅)机器人是完全开源的;项目团队为您提供零件清单和有关如何为自己建造东西的指南。考虑到它的能力,这是一种相对较低的成本建筑,但这并不便宜。如果您配备胶枪和3D打印机,则可以获得30,000美元以上的零件。

零件列表和有关如何为自己构建事物的指南

然后您可以训练,增强Aloha系统已经从以前的培训中知道的技能。该团队说,完成一项任务50次,这增加了机器人可以自动执行任务的机会,最多可达90%,并且发布了视频,显示了一些拾取的手提技能。

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移动aloha有趣的失败

突然,杂务的结束似乎不远了...我不能说我会想念那些。

来源:移动Aloha

移动aloha