Unitree B2 四足机器人更优秀、更强大、更快速

虽然波士顿动力公司可能是四足“机器狗”领域的先驱,但中国公司 Unitree 无疑在加入这一领域方面做得很好。其最新的工业机器人 B2 比其前身有了一些重大改进。继续阅读类别:机器人技术、技术标签:四足动物

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尽管波士顿动力学可能已经开创了四倍的“机器人犬”领域,但中国公司Unitree肯定做得很好。其最新的工业机器人B2比其前身提供了一些重大改进。

波士顿动力学 单位

就像B1之前的B1一样,B2是为工业自动化,检查,紧急救援和安全巡逻等应用而设计的,以及机器人教育和研究。

机器人利用了两个高清光学相机,两个深度感应摄像头和一个激光镜头的组合来感知其周围环境,从而使其可以自主地跨越坚固的,不平坦的地形。

说,以每秒6米(19.7英尺)的运行速度,B2比B1快得多。实际上,Unitree声称这是“市场上最快的工业级四倍机器人”。机器人还可以跳到1.6 m(5.2 ft)的水平距离,并在高度高达40厘米(15.7英寸)的障碍物上跨越。

此外,虽然B1行走时B1的负载最高为20 kg(44磅),但B2可以管理40千克(88磅) - 它可以在站立时支撑高达120 kg(265磅)。

更重要的是,虽然B1可以在没有有效载荷的情况下行走大约两个小时,但B2可以卸载五个小时,每次额外交换45-AH/2,250-WH锂电池。即使承载重量为20公斤的负荷,据报道,它仍然应该在四个多小时的步行中也有好处。

最后,B2的腿关节致动器的扭矩(360 nm/266 lb ft)比B1的扭矩高170%。 Unitree表示,这种改进为机器人提供了更大的灵活性和稳定性,以实现工业运营。

您可以在下面的视频中看到Unitree B2攀登楼梯,抵抗被踢过并执行其他四足动物的壮举。

单位释放B2 |超出极限| Hypreevolution

来源:Unitree Robotics

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