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Mugatu 双足机器人采用一种极其简化的行走方式
行走双足机器人擅长穿越不平坦的地形等任务，但由于它们的机械结构非常复杂，因此无法做得很小。然而，由于 Mugatu 机器人的发展，这种情况可能很快就会改变。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：卡内基梅隆大学、双足、行走、运动
来源:None行走双足机器人在诸如穿越不平坦的地形之类的任务上表现出色，但是由于它们在机械上很复杂，所以它们不能变得很小。但是，由于Mugatu机器人的开发，这种情况很快可能会改变。
由卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）的科学家团队创建，Mugatu采用了步行机构，该机制仅由两个刚性腿组成，两条僵硬的腿都被一个共享的电动机移动。尽管机器人目前高18.5厘米（7.3英寸），但计划要求该技术最终将其纳入两足动物的机器人，该机器人的大小是Lego Minifigure的大小（大约4厘米/1.6英寸）。
Mugatu实际上是受到不同类型的玩具的启发，称为Wilson Walkie。这些未受动力的木制人物从1930年代的脚上有摇摆的腿，底部有大脚。当将一个数字放在坡道的顶部时，重力的力使玩具通过来回飞行，使玩具走到底部。
在Mugatu的情况下 - 不能总是走下坡道 - 重力被振荡的髋关节电机所取代。
卡内基·梅隆大学
机器人始于站着，双腿并排。然后，它的电动机向前挥动左腿。发生这种情况时，机器人的重心向那只腿移动，导致机器人向前伸出并滚动到左脚上。
这样做，Mugatu为其右腿创建了足够的间隙，然后向前和经过左侧的旋转。因此，机器人向前倾斜并滚到右脚上，然后一遍又一遍地重复该过程。
右 玩具您可以在下面的视频中看到Mugatu的行动。
最简单的步行机器人
来源：卡内基·梅隆大学