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机器狗创造了新的 100 米短跑吉尼斯世界纪录
一只名为 HOUND 的四足机器狗展示了前所未有的敏捷性和速度，创下了四足机器人有史以来最快的 100 米短跑纪录，并在此过程中创下了新的吉尼斯世界纪录。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：机器人、四足动物、世界纪录、世界最快、韩国科学技术研究院、吉尼斯
来源:None一只四足机器人狗叫猎犬，表现出了前所未有的敏捷性和速度水平，这是四足机器人实现的最快的100米仪表板，并在此过程中树立了新的吉尼斯世界纪录。
机器人狗是由韩国高级科学技术学院（KAIST）动态机器人控制和设计实验室设计和制造的。从固定位置开始，99磅（45千克）的狗手以平均速度为11.26 mph（18.12 km/h）的100米，覆盖了19.87秒的距离。
猎犬专为高速运动而设计。除了3 m/s（6.7英里/小时）的跑步小跑外，它还可以穿越草，长距离行走并爬上22°斜坡。它的能力是其优化的机械设计的结果，尤其是电机控制器和齿轮配置。
“在决定动态腿部运动的电动机时，瞬时和稳定的性能是重要的特征，”机器人设计师Young-Ha Shin对Guinness World Records说。
臀部和膝盖执行器模块是平行构型的一块，其空心轴用于将电源传输到接头。对于膝关节，Belt-Pulley系统提供了全面的运动范围。 Hound的开发人员由于其高功率传输效率而选择了行星变速箱系统。该机器人使用增强培训进行了先进的仿真技术，这是一种通过试用和错误来学习最佳智能行为的数据驱动方法。
“所有这些运动都是通过通过增强训练在模拟中训练的单个[电动机]控制器实现的，” Shin说。 “为了推动执行器的极限，将运动特性纳入了模拟中，以使环境尽可能接近现实世界。”
Cheetah机器人 Cassie最快的100米，乘坐四足机器人-19.87秒，kaist drcd drcd lab🤖
资料来源：吉尼斯世界唱片，Kaist
吉尼斯世界记录 kaist