用“昆虫大脑”制造的机器人可以轻松绕过障碍物

在机器人技术日益先进的时代,一支团队成功地逆潮流而动,从一只微小飞虫的针头大小的大脑中寻找灵感,制造出一种能够巧妙地避免碰撞且只需很少努力和能量消耗的机器人。继续阅读类别:机器人技术、技术标签:仿生学、格罗宁根大学、机器人、自动化、机器、果蝇、自动驾驶汽车

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在越来越高级的机器人技术的时代,一个团队拥有良好的趋势,而是在一个小型飞行昆虫的小脑大脑中找到灵感,以建造一个机器人,该机器人可以巧妙地避免以很少的精力和能量消耗而碰撞。

昆虫的微小大脑是不太可能的生物材料来源,但是荷兰格罗宁根大学和德国比勒菲尔德大学的研究人员认为,这是适用于机器人移动方式的理想系统。水果苍蝇(果蝇Melanogaster)具有非常简单但有效的导航技能,几乎没有脑力沿着隐形直线迅速行驶,然后相应地调整 - 以左侧或右侧角度飞行,以避免障碍物。

果蝇Melanogaster

有了如此微小的大脑,果蝇在飞行时具有有限的计算资源 - 科学家认为,一种生物模型可以适应机器人的“大脑”,以高效,低能和避免障碍物。

“就像在火车上时,”格罗宁根大学的物理学家Elisabetta Chicca说。 “附近的树木似乎比远处的房屋快。

“我们从中学到的是:如果您没有足够的资源,可以简化行为问题,”她补充说。

大脑,最高导航器:水果蝇的节能运动通知新机器人

在果蝇的大脑中,周围物体的运动是通过光学神经元T4和T5处理的。在Bielefeld大学神经生物学家Martin Egelhaaf的帮助下,该团队在小型机器人的“大脑”中模仿了这种神经活动,使其能够处理方向信息以有效地移动并避免与任何障碍的碰撞。

Leoni von Ristok/Groningen大学

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