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树脂投掷机器人可以从内部修复天然气管道
通常，当地下天然气管道发生泄漏时，必须挖掘和更换受影响的管道部分。然而，很快，管道检查和维修模块化机器人可能会让这些工作变得不必要。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：卡内基梅隆大学、维修
来源:None通常，当地下天然气管道泄漏时，必须挖掘受影响的管道部分。但是，很快，对管道的和 - 修复模块化机器人可能会使这样做不必要。
该设备目前是由卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）的科学家开发的，由Howie Choset教授和研究科学家Lu Li领导。它的设计旨在通过管道进行操作，利用脐带电缆将实时视频传递到（并从）中置于表面上的船员。
机器人的核心是其移动性模块，该模块配备了四个2英寸车轮，顶部有两个。这六个电动车轮压在管道的内壁上，提供了拉动其他所有东西所需的牵引力。
可能重达60磅（27千克），“其他一切”包括电池模块；使用高清光学传感器和激光器测量和3D图像的映射模块，管道的内表面；和一个维修模块。
卡内基·梅隆大学
在当前的设置中，维修模块由一个旋转喷嘴组成，该喷嘴在需要的地方施加了连续的快速增长的气密树脂珠子，以密封任何裂缝或其他断层。机组人员通过AI图像分析系统的帮助，通过映射模块的输出来解决此类问题。
其他维修模块可能可能用于执行任务，例如管道之间的泄漏接缝的焊接。
以下视频显示了将石油果冻（站在树脂中）涂在管道内部的两种视图。
石油果冻与机器人部署