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鳄梨机器人在树上摆动以收集树冠数据
瑞士研究人员正在研究一种名为 Avocado 的环境监测机器人，其灵感来自绳降蜘蛛。这个水果形状的机器人使用绞盘和转子将自己降低到树冠下方，并收集树梢上的生命数据。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：苏黎世联邦理工学院、机器人、攀爬、自主、环境、监控、森林、树木
来源:None瑞士的研究人员正在研究一个名为鳄梨的环境监测机器人，该机器人受到刺痛的启发。水果形机器人使用绞车和转子通过顶篷降低自身，并收集有关树梢上生活的数据。
苏黎世Eth Environmental Robotics Lab的原型具有一个绞车，该绞车在其3D打印框架的上部和两个管子的三叶片道具的上方，并在其围栏下方并排并排，使其具有大型鳄梨的外观。
环境机器人实验室这个想法是将机器人束缚在顶篷中的一个分支上，并使用控制绞车的电池供电的伺服器将其通过牙冠将其降低。框架的底部有一个相机，如果在沿着道具向下的途中检测到障碍物，则将其发射到机动鳄梨。
据说这给了与现有监视技术相比，这给了刺激的机器人一些优势。例如，使用飞行无人机冒着危险缠绕在厚的树叶中的风险，同时攀登机器人可能会发现经过不同尺寸的分支或保持湿滑表面的抓地力可能会挑战。鳄梨还可以允许研究团队更多的范围探索更广泛的范围。
目前，该原型已经在预定义的障碍物路线以及大户外的树上进行了实验室测试。该设置“已完全掌握了自主运动”，但目前要求某人高高爬上并将机器人绑在树上。
该项目由瑞士国家科学基金会资助，研究小组是ETH集团的一部分，该小组已进入Xprize Rainforest竞赛的决赛 - 该竞赛旨在奖励旨在以1000万美元的奖金来推动“我们对雨林生态系统的理解”的项目。
Xprize雨林去年发表的一篇论文可在线查看。下面的视频还有更多。
在线查看鳄梨：树冠勘探的多模式天线机器人
资料来源：瑞士国家科学基金会