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突破性进展可使“指尖”灵敏如人类的机器人
研究人员通过开发一种传感器克服了仿生机器人的一大挑战，这种传感器在人工智能的帮助下，可以滑过盲文文本，以两倍于人类的速度准确读取。该技术可以融入机器人手和假肢，提供与人类相当的指尖灵敏度。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：仿生、手指、软机器人、剑桥大学
来源:None研究人员通过开发一个传感器来克服仿生机器人技术的重大挑战，该传感器在AI的辅助下可以滑过盲文文本，以人为速度的两倍准确地读取它。该技术可以纳入机器人的手和假肢，提供与人类相当的指尖灵敏度。
人的指尖非常敏感。他们可以传达一个物体的细节，大约是人头发宽度的一半，辨别表面纹理的微妙差异，并施加适量的力量来抓住鸡蛋或20磅（9千克）狗食品，而不会滑。
随着尖端的电子皮肤开始融合越来越多的仿生功能，对滑动等人类样动态相互作用的需求变得更加必不可少。但是，尽管软机器人技术取得了进步，但事实证明，在机器人等效方面重现人指尖的敏感性。
软机器人英国剑桥大学的研究人员通过采用一种使用基于视觉的触觉传感器与AI结合的方法来检测高分辨率和速度以检测功能，从而使其更接近现实。
“人指尖的柔软性是我们能够以适当的压力来抓住事情的原因之一，”该研究的主要作者帕斯·波达（Parth Potdar）说。 “对于机器人技术，柔软度是一个有用的特征，但是您也需要大量的传感器信息，并且同时拥有两者，尤其是在处理灵活或可变形的表面时。”
研究人员为自己设定了一个具有挑战性的任务：开发一种机器人的“指尖”传感器，可以像人的手指一样沿着盲文读取盲文。这是一个理想的测试。传感器需要高度敏感，因为每个代表字母中的点都非常紧密地放在一起。
“对于机器人主义者来说，这是一个很难的问题，因为需要进行大量图像处理以消除运动模糊，这是时间和能量的耗费。” Potdar说。
剑桥大学