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多才多艺的四足机器人现在爬梯子的速度比其他任何机器人都快
ANYmal 四足机器人不仅能用四条腿走路，还能用四个轮子滚动、站立、扔箱子、上下楼梯。似乎这些还不够，这个东西现在还能爬梯子。继续阅读类别：机器人技术、技术标签：苏黎世联邦理工学院、四足动物、攀爬
来源:New Atlas | roboticsAnymal四倍的机器人不仅在四个腿上行走，还可以在四个轮子上滚动，站起来，扔盒子，然后上下楼梯。好像一切还不够，现在也可以爬上梯子。
在四个车轮上滚动 站起来 投掷盒子 上下楼梯是由苏黎世研究所（Eth Zurich Research Institute）工程师创建的，Anymal在2017年首次引起了我们的注意，当时它发展了在高层建筑中使用电梯的能力。此后，它已通过ETH衍生公司Anybotics在市售。另一个初创公司是营销轮式版本，该版本现在称为瑞士英里机器人。
在高层建筑物中使用电梯当前的Anymal模型的正常步行速度为每秒0.75 m（2.46 ft），并且可以在室内或室外地形上延伸90至120分钟，每电池电量充电90至120分钟。它配备了传感器，例如360度激光雷达模块，六个深度感应相机和两个光学相机，所有这些都将数据馈入两个Intel 6核处理器。
Anybotics
所有这些技术都允许机器人在工厂，燃气工厂，仓库甚至地雷等设置中自主执行的任务，例如安全和保障检查。所有这些地方的一部分只能通过梯子来访问，股票无法攀爬。
Eth Zurich
但是，如果机器人不知道该如何处理这些效应子，这些效应子并不多。因此，科学家利用了所谓的“特权教师实践的强化学习方法”。
什么 做最好的 任何其他爬梯的机器人 ETH苏黎世机器人系统实验室 IEEE Spectrum