使用合成地平线进行基于地面视觉的定位
摘要：基于视觉的定位可以改善 GPS 拒绝环境中的导航和路线解决方案。在这项研究中，使用新颖的二维相关技术，将 Carnegie Robotics MultiSense S7 立体相机的数据与来自基础源的合成地平线进行匹配。在美国陆军工程研究与发展中心 (ERDC)、地理空间研究实验室 (GRL)、Corbin 研究设施的已知地面控制点 (GCP) 上的多个观测位置进行了测试。在这些位置的几个不同的观测方位角上进行了测试，以考虑场景中的许多可能的视角。还一起测试了多个观测方位角，以查看视角数量如何影响结果。进行这些初步测试是为了帮助未来在更现实的条件下、在不同环境中测试 S7 相机，同时将收集和处理方法扩展到其他传感器系统。
来源:美国陆军工程兵团阿富汗地区访问被拒绝
参考编号 #18.94810e17.1729918439.2925a86f
https://errors.edgesuite.net/18.94810e17.1729918439.2925a86f