对用于勘测作业的两栖无人地面车辆 (AUGV) 进行改造

摘要:开发能够在极浅水域(<10 米)和浪区(通常<3 米)收集数据的无人系统是一项具有挑战性的任务,原因有很多,包括波浪、沉积物、气泡和湍流速度。本文档重点介绍了 Bayonet Ocean Vehicles(以前称为 C2i)提供的商用现货 (COTS) 系统 SeaOx 的一些添加、增强和改进。此外,还记录了使用该平台在浪区收集数据的实际经验。

来源:美国陆军工程兵团阿富汗地区

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参考编号 #18.94810e17.1729918436.29258df2

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