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来源:Clearpath Robotics博客在罗克韦尔自动化的 Clearpath Robotics，我们与塑造下一代机器人专家的大学密切合作。滑铁卢大学 (UW) 就是一个典型的例子，学生得到 RoboHub、IDEAS Clinic 以及与 Clearpath Robotics 和 Open Robotics 持续合作的支持。
TurtleBot 4 广泛用于威斯康星大学的课程、实验室、研讨会和学生项目。这些项目强调尽早与真实的机器人合作，而不是仅仅依赖理论或模拟。 TurtleBot 4 非常适合这种方法，让学生可以轻松地在真实硬件上测试想法，同时保持经济实惠且易于教学和原型设计。
将机器人概念变为现实
在滑铁卢大学，TurtleBot 4 通常是学生第一次使用真正的移动机器人。通过简单的基于 Python 的控制和开箱即用的 ROS 2 设置，学生可以立即开始驱动机器人、读取传感器数据并进行自主实验。由于机器人包含 LiDAR 和深度摄像头，学生将面临模拟中不存在的真实传感挑战 - 噪声、不确定性和物理约束。这种即时反馈有助于揭开机器人技术的神秘面纱并保持学生的参与度。
随着学生的进步，TurtleBot 4 成为探索完整移动机器人管道的灵活平台。在华盛顿大学，它用于教学和实验以下主题：
该机器人简单的机械设计使学生可以轻松理解命令如何转化为运动，而其机载计算机和传感器支持更先进的算法。由于 TurtleBot 4 运行完整的 ROS 2 堆栈，学生可以使用研究实验室和行业中使用的相同工具和工作流程获得经验。