详细内容或原文请订阅后点击阅览
None
None
来源:EVS Robot 博客作者：
审核者：EVST 技术内容审核
方法：对选定的框架磨削序列进行有界观察，然后对夹具基准、边缘覆盖、工具访问、受控重新定向、翻转后确认、中断循环恢复和验收证据进行基于状态的分析；可见接触与过程结果分开。
原因：帮助制造、流程和自动化团队定义在多个方向上磨削大型托盘状框架所需的证据。
更新：
编辑政策·更正政策·使用条款
精加工单元规划人员的直接答案
电池托盘磨削应规划为框架、夹具、工具、机器人和每个允许的方向之间的受控关系。从需要处理的边缘、不得触摸的表面以及每个结果的检查方法的版本化地图开始。定义定位面、支撑、夹具、零件存在的证据，以及夹具变化如何相对于工具移动边缘。对于每个边缘，验证接近、接触方向、出口、电缆和主轴间隙、机器人姿势以及附近的夹具几何形状。如果框架重新定向，请将翻转视为状态转换：确认过程已停止、工具已清除、夹具可以移动、达到新方向、零件仍就位，并且在磨削恢复之前正确的坐标集处于活动状态。验证代表性零件、方向、工具状态、中断和恢复案例。最终的去除、表面处理、周期、质量和安全限制需要测量的项目证据。
当团队可以跟踪每个加工边缘到已知的零件方向、夹具数据、工具状态、程序修订和检查结果时，电池托盘磨削概念是可信的。令人信服的机器人路径无法确定处理了正确的表面或翻转的框架返回到预期的坐标关系。