NVIDIA 为 ROS 开发者生态系统带来生成式 AI 工具、模拟和感知工作流程

在丹麦最古老的城市之一的Roscon，Nvidia及其机器人生态系统合作伙伴宣布了生成的AI工具，模拟和知觉工作流程（ROS）开发人员。 在揭示中是新的生成AI节点和工作流程，用于将ROS开发人员部署到Edge AI和机器人技术的NVIDIA JETSON平台。生成的AI使机器人能够感知和理解周围环境的环境，与人类自然沟通，并自主做出自适应决定。 Nvidia Jetson平台 生成ai 生成的AI来到ROS社区 remembr建立在ROS 2上，使用生成AI来增强机器人的推理和作用。它结合了大型语言模型（LLM），视觉语言模型（VLM）和检索效果的生成，以允许机器人构建和查询长期的语义记忆，并提高其导航和与环境互动的能力。 remembr 大语言模型 检索型发电 语音识别能力由Whispertrt ROS 2节点提供动力。该节点使用nvidia tensorrt来优化Openai的耳语模型，以使NVIDIA JETSON的低延迟推断，从而导致响应迅速的人类机器人相互作用。 hispertrt ros 2节点 nvidia tensorrt Openai的耳语模型 带有语音控制项目的ROS 2机器人使用NVIDIA RIVA ASR-TTS服务来使机器人理解并响应口语命令。 NASA喷气推进实验室独立证明了Rosa，Rosa是ROS的AI驱动的代理，在其星云机器人的机器人和Nvidia Nova Carter机器人的NVIDIA ISAAC SIM上运行。 ROS 2带语音控​​制的机器人 nvidia riva Rosa 星云斑点机器人 Nvidia Nova Carter nvidia isaac sim 在Roscon，Canonical正在演示NanooWl，这是在NVIDIA JETSON ORIN NANO SYSTEM-MODULE上运行的零弹射对象检测模型。它允许机器人实时识别广泛的对象，而无需依赖预定义的类别。 规范 nanoowl 仿真

在丹麦最古老的城市之一的Roscon，Nvidia及其机器人生态系统合作伙伴宣布了生成的AI工具，模拟和知觉工作流程（ROS）开发人员。

在揭示中是新的生成AI节点和工作流程，用于将ROS开发人员部署到Edge AI和机器人技术的NVIDIA JETSON平台。生成的AI使机器人能够感知和理解周围环境的环境，与人类自然沟通，并自主做出自适应决定。 Nvidia Jetson平台

生成ai

生成的AI来到ROS社区

remembr建立在ROS 2上，使用生成AI来增强机器人的推理和作用。它结合了大型语言模型（LLM），视觉语言模型（VLM）和检索效果的生成，以允许机器人构建和查询长期的语义记忆，并提高其导航和与环境互动的能力。 remembr 大语言模型

检索型发电

语音识别能力由Whispertrt ROS 2节点提供动力。该节点使用nvidia tensorrt来优化Openai的耳语模型，以使NVIDIA JETSON的低延迟推断，从而导致响应迅速的人类机器人相互作用。 hispertrt ros 2节点 nvidia tensorrt

Openai的耳语模型

带有语音控制项目的ROS 2机器人使用NVIDIA RIVA ASR-TTS服务来使机器人理解并响应口语命令。 NASA喷气推进实验室独立证明了Rosa，Rosa是ROS的AI驱动的代理，在其星云机器人的机器人和Nvidia Nova Carter机器人的NVIDIA ISAAC SIM上运行。 ROS 2带语音控​​制的机器人 nvidia riva Rosa 星云斑点机器人 Nvidia Nova Carter nvidia isaac sim 在Roscon，Canonical正在演示NanooWl，这是在NVIDIA JETSON ORIN NANO SYSTEM-MODULE上运行的零弹射对象检测模型。它允许机器人实时识别广泛的对象，而无需依赖预定义的类别。 规范 nanoowl 仿真 Rosa 星云斑点机器人

Nvidia Nova Carter

nvidia isaac sim 在Roscon，Canonical正在演示NanooWl，这是在NVIDIA JETSON ORIN NANO SYSTEM-MODULE上运行的零弹射对象检测模型。它允许机器人实时识别广泛的对象，而无需依赖预定义的类别。 规范nanoowl仿真