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波士顿动力公司和丰田研究公司联手研发机器人
今天，波士顿动力公司和丰田研究所 (TRI) 宣布建立新的合作伙伴关系，“以利用 TRI 的大型行为模型和波士顿动力公司的 Atlas 机器人加速开发通用人形机器人”。致力于开发通用机器人可能让这种合作关系听起来像现在其他所有商业人形机器人公司一样，但事实并非如此：波士顿动力公司和丰田研究所正在讨论基础机器人研究，专注于解决难题，并且（最重要的是）分享成果。更广泛的背景是，波士顿动力公司拥有一个非常强大的人形机器人平台，能够实现高级的、有时看起来痛苦的全身运动行为以及一些相对基本和蛮力的操作。与此同时，丰田研究所一直在努力开发基于人工智能的学习技术，以应对各种复杂的操作挑战。丰田研究所正在努力开发他们所谓的大型行为模型 (LBM)，你可以将其视为类似于大型语言模型 (LLM)，只不过机器人在物理世界中做有用的事情。这种合作关系的吸引力非常明显：波士顿动力公司为 Atlas 获得了新的实用功能，而 TRI 则让 Atlas 探索新的实用功能。以下是新闻稿中的更多内容：该项目旨在平等地利用每个合作伙伴的优势和专业知识。新型电动 Atlas 机器人的物理功能，包括
来源:IEEE Spectrum _机器人今天，波士顿动力学和丰田研究所（TRI）宣布了一种新的合作伙伴关系，“加快利用Tri大型行为模型和波士顿动力学的Atlas Atlas机器人的通用类人动物机器人的发展。”致力于为通用机器人致力于努力，这可能使这种伙伴关系听起来像是其他所有商业类人类机构公司，但这并不是在这里发生的一切：BD和TRI在谈论基本机器人研究，专注于困难问题，并且（最重要的是）共享结果。
波士顿动力学 丰田研究所（TRI） 类人机器人 波士顿动力学的Atlas机器人 Robotics这里更广泛的背景是，波士顿动力学具有一个功能异常能力的类人动物平台，能够具有高级且外观上痛苦的全身运动行为以及一些相对基本和蛮力的肌肉操作。同时，TRI已经致力于开发基于AI的学习技术，以应对各种复杂的操纵挑战。 TRI正在努力实现他们所谓的大型行为模型（LBM），您可以认为这与大型语言模型（LLMS）相似，但机器人在物理世界中做有用的事情。这种合作伙伴关系的吸引力非常明显：波士顿动力学获得了Atlas的新功能，而TRI获得了Atlas来探索新的有用功能。
基于AI的学习技术 大型行为模型（LBMS） 大语言模型以下来自新闻稿的更多内容：
新闻稿 Atlas机器人有关更多详细信息，我们与Scott Kuindersma（波士顿Dynamics的机器人研究高级总监）和Russ Tedrake（TRI的机器人研究副总裁）进行了交谈。
Scott Kuindersma Russ Tedrake这种伙伴关系是如何发生的？
Russ Tedrake： 机器学习 Scott Kuindersma：您将如何交流您的工作，尤其是在人类周围所有疯狂的情况下？
Tedrake： am Kuindersma： 类人机器人接下来会发生什么？