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机器人如何从福岛反应堆中获取燃料
十三年前，日本北部的福岛第一核电站遭受了一场大地震和海啸的袭击，导致电力中断、熔毁和大量放射性物质泄漏。如今，运营商东京电力公司 (TEPCO) 似乎终于接近从该综合体中取出第一批熔化燃料了——这要归功于一种特殊的伸缩机器人装置。尽管日本在工业机器人方面实力雄厚，但东京电力公司在灾难发生后没有机器人可以立即部署。不过，自那以后，机器人已被用来测量辐射水平、清理建筑碎片，以及勘察俯瞰太平洋的核电站的外部和内部。福岛第一核电站的退役将耗时数十年，其中最危险、最复杂的任务之一是从海啸袭击时正在运行的三座反应堆建筑中移除和储存约 880 吨高放射性熔化燃料。东京电力认为，铀、锆和其他金属的混合物堆积在反应堆主安全壳 (PCV) 底部周围，但这种物质的具体成分尚不清楚。这种物质是“燃料碎片”，东京电力将其定义为与燃料棒和容器内结构一起熔化的过热燃料，然后冷却并重新凝固。提取工作原定于 2021 年开始，但在提取路线上遇到了开发延迟和障碍；冠状病毒大流行也减缓了工作进度。虽然东京电力想要一个熔融燃料样本进行分析
来源:IEEE Spectrum _机器人自大地震和海啸以来，日本北部袭击了福岛dai-ichi核电站，导致电力损失，崩溃和主要发行的放射性材料，运营商东京电力公司（Tepco）（Tepco）似乎最终从融化的燃料中，从建筑楼中提取了融化的燃料。
巨大的地震和海啸 核电 放射性材料尽管日本在工业机器人技术方面具有实力，但TEPCO在灾难的直接发生后没有机器人可以部署。然而，从那时起，机器人已被用来测量辐射水平，清除建筑物碎片，并调查俯瞰太平洋的植物的外部和内部。
Robotics TEPCO没有任何可部署的机器人将花费数十年的时间才能退役福岛大道（Fukushima dai-ichi），而最危险，最复杂的任务之一是在三台海啸命中时运行的三个反应堆建筑物中拆除和存储约880吨高放射性熔融燃料。 TEPCO认为，铀，锆和其他金属的混合物在反应堆的主要封闭容器（PCV）周围积聚，但材料的确切组成尚不清楚。该材料是“燃料碎屑”，TEPCO将其定义为过热的燃料，它与燃料棒和船尾结构融化，然后冷却并重新固化。提取本来应该从2021年开始，但在提取路线中遇到了发展延迟和障碍。冠状病毒大流行也减慢了工作。
尽管TEPCO希望熔融的燃料样品分析确切的成分，但仅获得一茶匙的东西被证明是如此棘手，以至于工作落后于计划。当工作人员部署望远镜设备以针对2单元中的237吨燃油碎片的望远镜时，这种情况可能会很快改变，这比其他反应堆建筑物遭受的损坏少，没有氢气爆炸，这使其成为更容易，更安全的测试床。
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