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终于，一辆飞行汽车诞生了
你的飞行汽车在哪里？很抱歉，我不知道。但这里有一个有点类似的东西，它可以飞行，可以运输物品，而且名字里有“汽车”：这是一辆飞行车，称为 Palletrone（托盘+无人机），专为基于人机交互的空中货物运输而设计。这个东西的工作原理相当简单。Palletrone 将尝试将其滚动和俯仰保持在零，以确保有一个平坦而稳定的平台来放置你的贵重物品，即使你没有将这些贵重物品均匀地装载到无人机上。装载完毕后，无人机依靠你告诉它去哪里和做什么，使用其 IMU 响应最轻微的触摸并将这些力转化为对 Palletrone 水平、垂直和偏航轨迹的控制。这尤其难以做到，因为系统必须能够区分货物施加的力和人施加的力，因为如果 IMU 感应到无人机向下移动的力，则可能是两者之一。但 Seung Jae Lee 教授告诉我们，他们开发了“一种简单但有效的方法来区分它们。”由于无人机必须在没有俯仰或滚动的情况下进行所有这些感应和移动（因为那样会将货物直接倾倒在地板上），因此它配备了内部螺旋桨臂，可以旋转以向任何方向矢量推力。我们很好奇，这些转子正上方有一堆不可预测的东西会如何影响性能
来源:IEEE Spectrum _机器人您的飞行汽车在哪里？很遗憾地说我不知道。但是，这有些相似，因为它飞行，运输东西，并在名称中具有“汽车”：这是一辆飞行的推车，称为Palletrone（Pallet+Drone），专为基于人机交互的空中货物运输而设计。
飞行汽车 航空货物运输这个东西的工作方式相当简单。 Palletrone将尝试将其滚动和音高保持在零，以确保您的珍贵平台有一个平坦而稳定的平台，即使您不将这些珍贵的人均匀地加载到无人机上。一旦加载，无人机就依靠您告诉它去哪里以及该怎么办，它使用其IMU响应了丝毫触摸，并将这些力转化为对Palletrone的水平，垂直和偏航轨迹的控制。这是特别棘手的，因为该系统必须能够区分货物所施加的力和人类施加的力，因为如果IMU感觉到一支力量将无人机向下移动，则可能是。但是Seung Jae Lee教授告诉我们，他们开发了“一种简单但有效的方法来区分它们”。
由于无人机必须在不进行俯仰或滚动的情况下进行所有这些感应和移动（因为那将其货物直接将其货物倒入地板上），因此配备了内部螺旋桨臂，可以旋转以向量向量朝向朝向朝向朝向倾斜。我们很好奇如何将一堆不可预测的东西坐在这些转子上方，这可能会影响无人机的性能。但是Seung Jae Lee说，无人机的多孔侧结构允许足够的气流，即使覆盖了整个无人机的顶部，推力也只会降低约5％。
一个Palletrone换掉了第二个Palletrone的电池。请参阅Tech
一个palletrone换掉了第二托盘的电池。 首尔技术 Palletrone CART：基于人机相互作用的空中货物运输 Robotics