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周五视频：跳跃机器人腿、行走机器人桌
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世欣赏今天的视频！马克斯普朗克智能系统研究所和苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种带有人造肌肉的机器人腿。受生物的启发，它可以敏捷、节能地跨越不同的地形。[ Nature ] via [ MPI ]谢谢，Toshi！苏黎世联邦理工学院的研究人员现在已经开发出一种快速的机器人打印工艺，用于不需要水泥的地球材料。在所谓的“冲击打印”中，机器人从上方射出材料，逐渐建造一堵墙。撞击后，各部分粘合在一起，只需要极少的添加剂。[ ETH Zurich ]你怎么能不兴奋地看到这真的发生了？[ arXiv paper ]我们是否都同意，在大多数情况下，打磨、研磨、去毛刺和抛光任务确实最好由机器人来完成？[ Cohesive Robotics ]谢谢，David！使用门是机器人技术中一个长期存在的挑战，对于让机器人更多地进入以人为中心的空间具有重要的实际意义。这项任务具有挑战性，因为需要在线适应不同的
来源:IEEE Spectrum _机器人视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动以包含。
Robotics IEEE Spectrum 向我们发送您的活动ICRA@40：23–26 2024年9月，荷兰鹿特丹
icra@40IROS 2024：14-18 2024年10月14日，阿联酋阿布扎比
IROS 2024ICSR 2024：23–26 2024年10月，丹麦欧登斯（Odense）
ICSR 2024享受今天的视频！
Max Planck智能系统和Eth Zurich的研究人员开发了带有人工肌肉的机器人腿。受到生物的启发，它以敏捷和节能的方式跳过不同的地形。
[自然]通过[MPI]
自然 mpi谢谢，Toshi！
ETH苏黎世的研究人员现在已经为不需要水泥的地球材料开发了快速的机器人打印过程。在所谓的“冲击打印”中，一个机器人从上方射击材料，逐渐建造墙壁。在撞击时，零件结合在一起，需要非常最小的添加剂。
[ETH ZURICH]
Eth Zurich看到真实发生这种情况，您怎么会感到兴奋？
这是对真实的[arxiv paper]
arxiv纸我们都可以同意，在大多数情况下，机器人最好完成打磨，打磨，毛刺和抛光任务吗？
[内聚机器人技术]
内聚机器人谢谢大卫！
使用门是机器人技术的长期挑战，并且在为机器人提供以人为中心的空间方面具有重大实际兴趣。由于需要在线改编以改变门特性和精确控制门，并在操纵门面板并通过封闭的门口导航时，该任务是具有挑战性的。为了解决这个问题，我们建议一个基于学习的控制器，供腿部的操纵器打开和穿越门。使用门
艾萨克（Isaac）是第一个为房屋建造的机器人助手。 我们在2025年秋季运送它。
[编织机器人技术]
编织机器人[科学机器人技术]通过[YALE]
耶鲁大学