详细内容或原文请订阅后点击阅览
Robot Era 筹集 4200 万美元，让机器人穿越中国戈壁沙漠
中国人形机器人开发商 Robot Era 在中国西北部戈壁沙漠的复杂地形中测试了其下一代人形机器人 Star 1。这次演习旨在突出机器人对现实自然环境的适应性。旗舰产品 Star 1 的两台机器在 […] 的运行测试中接受了测试
来源:机器人与自动化新闻机器人时代是中国人形机器人的开发商，在中国西北部的戈壁沙漠中充满挑战的地形中测试了其下一代的人形机器人1星。
机器人时代本练习旨在强调机器人对现实世界自然环境的适应性。
在Yumen的一项跑步测试中，旗舰星的两个单元是在Gansu的县级城市的一项跑步测试中，以其令人惊叹的红色砂岩Danxia Landforms而闻名。
多亏了先进的运动控制算法，机器人在各种地形上表现出令人印象深刻的可操作性，包括崎countain的山地小径，草地，沙漠，砾石和铺好的道路。
在10分钟的跑步期间，星星1通过稍微摆动的手臂抬起地面，表现出了平衡，模仿了人类运动员的运动。
机器人在转弯和冲刺期间自主调整了速度，在整个跑步过程中保持出色的稳定性而不会跌落或滑倒，每秒达到3.6米的速度，这是户外机器人运行的新基准。
人形机器人的户外演示要求它们在粗糙，不均匀和不可预测的表面（例如斜坡，岩石和砾石）上维持高动态平衡。
这给类人形机器人带来了重大挑战，尤其是在传统的机械控制方法下。尖端解决方案将强大的硬件与高级通用智能集成在一起。
控制机器人的四肢和动态重心对于在崎terrain的地形上进行自主运动至关重要。
例如，像Danxia Landforms中的柔软或不平坦的表面一样，需要柔性，适应性接头，以吸收影响并适应表面不规则性。
相反，遍历硬道面需要更紧密的关节控制才能稳定，因此必须使机器人调节其关节的刚度或柔韧性，以使移动和跌落预防。
YouTube链接视频