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波士顿动力公司最新视频显示 Atlas 正在亲身体验
波士顿动力公司 (Boston Dynamics) 是毫无预警地发布令人惊叹的机器人视频的高手,上周,我们意外地看到了新款电动 Atlas 在实际工厂任务中“亲自动手”的情景。这段视频之所以引人注目,是因为这是我们第一次真正看到新款 Atlas 做一些有用的事情——或者说做任何事情,因为 4 月份(我们第一次看到这款机器人)的介绍视频不到一分钟长。波士顿动力公司取得的进展显而易见,视频展示了在实际任务中融合了自主感知、全身运动和操控。我们一看到视频就发送了一些快速问题,波士顿动力公司机器人研究高级总监 Scott Kuindersma 也向我们提供了一些额外细节。如果您还没有看过这段视频,您是哪种机器人专家,还有:Atlas 正在自动将发动机盖在供应商容器和移动排序小车之间移动。机器人接收一个用于移动零件的箱位列表作为输入。 Atlas 使用机器学习 (ML) 视觉模型来检测和定位环境固定装置和单个箱子 [0:36]。机器人使用专门的抓取策略,并不断估计操纵物体的状态以完成任务。没有规定或遥控动作;所有动作都是在线自动生成的。机器人能够检测并对环境变化做出反应(例如,
来源:IEEE Spectrum _机器人错误 403 禁止
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错误 54113
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