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这款移动 3D 打印机可直接在地板上打印
对于多部分项目来说，等待 3D 打印项目的每个部分完成、将其从打印机中取出，然后将其安装到位可能非常繁琐。如果有一种方法可以让您的打印机将其作品打印到您需要的确切位置，那会怎样？这就是 MobiPrint 的承诺，这是一种新型 3D 打印机器人，可以在房间内移动，将设计直接打印到地板上。MobiPrint 由华盛顿大学的 Daniel Campos Zamora 设计，由一台经过改装的现成 3D 打印机和一台家用真空机器人组成。首先，它会自主绘制其空间 — 无论是房间、走廊还是整层楼。然后，用户可以从预建库中进行选择，或上传自己的设计，打印在映射区域的任何位置。然后，机器人会穿过房间并打印设计。 Campos Zamora 说，这是“一种结合机器人技术和 3D 打印的新系统，可以在现实世界中进行打印”。他在 10 月 15 日的 ACM 用户界面软件和技术研讨会上介绍了 MobiPrint。Campos Zamora 和他的团队从 Roborock S5 真空机器人开始，安装了固件，使其能够与开源程序 Valetudo 进行通信。Valetudo 断开个人机器人与制造商云的连接，而是将它们连接到本地服务器。机器人收集的数据（例如环境测绘、运动跟踪和路径规划）都可以在本地观察，使用户能够看到机器人的激光雷达创建的地图。Campos Zamora bui
来源:IEEE Spectrum _机器人错误 403 禁止
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错误 54113
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