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研究人员制造了由 ChatGPT 驱动的机械臂，售价 120 美元
ChatGPT 正在渗入现实世界。
来源:ZME科学“解释一下你做什么，然后把桌子清理干净，”研究人员指示道。
“我会用机械臂清洁桌面，”机器人回答道。“首先，我会检查可用的动作技能来拿起海绵擦拭桌面，然后我会执行清理溢出物的步骤。”
机械臂抓住清洁海绵并清洁桌面。它做得不是特别好，但确实能完成任务。最令人惊讶的是，整个系统只用了几天就建成了，成本还不到一张泰勒·斯威夫特演唱会门票的价格。
想象一下，一个机械臂可以清理溢出物、理解指令并解释其动作——所有这些只需 120 美元左右。在一个开创性的项目中，加州大学伯克利分校和苏黎世联邦理工学院的研究人员就实现了这一点。 Jannik Grothusen 和 Kaspar Janssen 使用 OpenAI 的 GPT-4o 和一对经济实惠的机械臂，仅用四天就成功训练了他们的机器人处理诸如清理溢出物之类的任务。
研究人员从廉价的开源机械臂开始（开源是指设计可公开访问的软件或硬件，允许任何人查看、修改和分发源代码或设计）。
开源机械臂通过向机械臂提供大约 100 次演示，他们使用现有的框架（称为 ACT（Actor-Critic Training）框架）开发了运动策略。 这种方法教会机器人模仿人类的动作，从而提高它们处理任务的效率。 结果？ 一个可以识别溢出物、拿起海绵并清理的机器人——同时解释其动作。
机器人技术变得更加开源
该项目最令人兴奋的方面之一是它的可访问性。实验中使用的 SO-100 机械臂价格实惠且完全开源。详细的组装说明和所有必要文件均在 YouTube 和 GitHub 上共享。这使得任何具有基本 3D 打印技能的人都可以在家中复制该项目。
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