蜣螂启发新一代机器人

仿照蜣螂设计的机器人利用大自然的创造力,采用高效、节省空间的物体滚动机制。文章《蜣螂启发新一代机器人》首次出现在《先进科学新闻》上。

来源:Advanced Science News

不起眼的蜣螂以其非凡的能力而闻名,它能滚动比自己大很多倍的粪球,这引发了机器人技术的创新飞跃,为复杂的工程挑战提供了解决方案。

“向大自然学习可以带来突破性的机器人技术,”泰国 Vidyasirimedhi 科学技术学院和南丹麦大学的教授 Poramate Manoonpong 说。Manoonpong 借鉴了蜣螂令人印象深刻的机械原理,发明了一种紧凑的直立机器人,能够滚动大型物体,同时占用最小的空间。

机器人高效的运动方式不仅测试了昆虫运动理论,还为机器人控制和运动提供了一个模型,可用于协助紧急救援行动和滚动干草捆,甚至可能用于火星或月球上的建设。

火星 月球

一种新的承重方法

一种新的承重方法

如果西西弗斯永远将巨石推上山,阿特拉斯背着地球,他们从这只勇敢的小蜣螂身上获得灵感,也许事情会变得更容易。

几千年来,蜣螂一直在储存食物,用粪球给潜在配偶留下深刻印象,它们进化出了一种独特的物体运输方法,Manoonpong 和研究团队表示,这种方法在机器人领域尚未被探索过。

蜣螂进化出了一种独特的方法

在之前探索竹节虫运动不对称生物力学的研究基础上,Manoonpong 和他的博士生发表了一篇论文。学生 Binggwong Leung 及其来自德国基尔大学的合作者 Stanislav Gorb 现在正在大展身手。

竹节虫的非对称生物力学

“以前,我们的重点只放在运动上,”Manoonpong 说。“现在,我们正在扩展到多种功能,不仅包括运动,还包括物体操纵及其组合。”

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仿生机器人 穿越具有挑战性的地形

野外机器人

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