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用于在矿井中放置炸药的机器人系统
ABB 与瑞典公司 Boliden 和 LKAB 合作，成功完成了业界首个机器人系统 Robot Charger 的测试，该系统可以自动将炸药装入矿井坑洼中。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）ABB 与瑞典公司 Boliden 和 LKAB 合作，成功完成了业界首个机器人系统 Robot Charger 的测试，该系统可以自动将炸药装入矿井坑洼中。
ABB 表示，开发机器人充电器的目标是通过自动化采矿业中仅存的少数手动流程之一来使矿山更安全。该解决方案可以安装在任何卡车上。
地下矿井的爆破时间表可能有所不同，但在大型矿井中，这一过程每天最多发生 15 次。机器人充电器可自动检测爆破孔并在无人在场的情况下填充炸药，从而在爆破作业期间无需人员靠近不安全的工作面。
已完成的测试阶段确认了机器人与车辆集成、将乳化炸药供应系统与技术视觉连接以及使用机器人的第二臂组装引信和雷管的有效性。这确保了所有井位和岩石部分的完全覆盖以及远程控制。
该计划在位于斯德哥尔摩西北 180 公里的 Boliden Garpenberg 地下锌矿实施。
ABB 目前正进入开发的最后阶段，其目标是在地下矿井中完成完整的爆破序列，将机器人的完全控制权移交给客户。 ABB还开始与其他矿山运营商讨论参与联合开发项目的可能性，以在不同的矿山环境以及北欧以外具有不同气候和岩石成分的地区测试该技术。
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