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宾厄姆顿大学的研究人员正在编程一只机器狗来陪伴视障人士
纽约州宾厄姆顿大学计算机科学系的工程师编写了一款机器人，可以帮助视障人士对皮带的移动做出反应。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）纽约州宾厄姆顿大学计算机科学系的工程师编写了一款机器人，可以帮助视障人士对皮带的移动做出反应。
张世奇副教授与研究生 David DeFazio 和本科生 Eisuke Hirota 一起致力于创建一个引导机器人，以增强弱视人士的能力。他们进行了演示，其中机器人引导一个人穿过实验室走廊，自信地响应命令。从大学新闻服务的照片来看，该项目使用了四足Unitree A1机器人，在制造商网站上售价不到1.5万美元。
张解释了他开始这个项目的一些原因。
“令我们惊讶的是，在视障人士和盲人中，能够终生使用真正的导盲犬的人是如此之少。我们检查了统计数据，结果发现只有 2% 的人能够做到这一点， ” - 他说。
造成这种短缺的原因是，真正的导盲犬的价格约为 5 万美元，而且它们的训练需要两到三年的时间。只有约 50% 的狗成功完成训练并继续为视力障碍人士服务。机器人代表着成本和可用性方面潜在的显着改善。
这是继四足机器人技术的发展和成本降低之后，创建引导机器人的首次尝试之一。经过大约一年的工作，该团队能够开发出一种使用强化学习实现的独特的皮带界面。
“经过大约 10 个小时的训练，这些机器人能够四处走动、在室内导航、引导人们、避开障碍物，同时识别[皮带]的拉动，”张说。
该团队与全国盲人联合会锡拉丘兹分会保持联系，以获取视障社区成员的直接且有价值的反馈。德法齐奥相信具体的反馈将有助于指导他们未来的研究。