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机器人附近人员的声学定位
为了与人安全地共享空间，机器人必须能够检测到人的存在并确定他们的位置以避免碰撞。大多数机器人使用计算机视觉技术来确定人类位置。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）为了与人安全地共享空间，机器人必须能够检测到人的存在并确定他们的位置以避免碰撞。大多数机器人使用计算机视觉技术来确定人类位置。
佐治亚理工学院的一个研究小组开发了一种基于运动自然产生的微妙声音来确定人的位置的替代方法。这种方法在 arXiv 上发表的论文“The Un-Kidnappable Robot: Acoustic Localization of Sneaking People”中提出，可以应用于广泛的机器人系统。
不可绑架的机器人：偷偷摸摸的人的声学定位“最近，我们的团队一直有兴趣探索一个高级研究主题，即公共领域中有哪些类型的“隐藏”信息可供我们训练模型，”该论文的作者之一孟宇杨 (Mengyu Yang) 说道。在机器人技术中，对人的声学检测通常需要他们发出大声的声音，例如说话或拍手，基于这些考虑，我们想知道一个人在移动时是否会无意中发出声音。相同的信号。”
Yang及其同事提出的声学定位方法基于机器学习算法。该团队创建了一个名为 Robot Kidnapper 数据集，其中包含 14 小时的高质量四通道音频录音以及来自 RGB 摄像机的视频录音。这些录音是从实验研究中获得的，在这些实验中，人们被要求以不同的方式在机器人周围移动。
值得注意的是，这项工作的目的只是检测和定位移动的人，但研究人员希望将来他们也能够检测静止的人。
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