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彼尔姆理工大学的科学家们确保了用于管道诊断的机器人的高效移动
为了诊断石油和天然气管道，使用自主机器人深入内部并获取有关管道状况的可靠数据，从而防止大量事故、损坏和重大经济损失。然而，现有设备无法监控管道的所有部分；例如，无法监控弯曲、垂直和倾斜部分。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）为了诊断石油和天然气管道，使用自主机器人深入内部并获取有关管道状况的可靠数据，从而防止大量事故、损坏和重大经济损失。然而，现有设备无法监控管道的所有部分；例如，无法监控弯曲、垂直和倾斜部分。
PNIPU 科学家开发了一种具有多个轮驱动的机器人的机械设计。该装置在不同表面倾角下工作，动力储备高，能耗低。
一篇包含该结果的文章发表在《Construction and Road Machines》杂志2023年第6期上，方向为“2.5.4机电一体化、机器人技术和机器人系统”。该研究得到了创新促进基金的支持，并在“2030优先战略学术领导力计划”的框架内。
已发布用于诊断工艺管道的机器人系统是在管道内移动的小型设备，使用摄像头和敏感传感器准确记录所有违规情况，然后将信息传输到计算机上供专家使用。由于它们的机动性，它们能够在难以到达的地方进行检查和监控。这有助于防止石油和天然气运输过程中的各种损坏、磨损、腐蚀和泄漏。
为了提高机器人通过管道困难部分（陡峭爬坡和转弯）的机动性，PNIPU 科学家开发了一种轮式推进驱动器，它是通过管道内空间的运动源。它负责机器人在困难条件下的速度和机动性；设备的完整和高质量运动取决于它。
该设备目前正在其中一家企业积极使用，很快即可量产。
照片：Unsplash/Roger Starnes Sr