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华盛顿大学开发了微型自主机器人 MilliMobile
配备传感器的小型移动机器人可以执行检测煤气泄漏或跟踪库存等任务。然而，机器人需要大量能量才能移动，而电池这种常见的电源的寿命有限。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）配备传感器的小型移动机器人可以执行检测煤气泄漏或跟踪库存等任务。然而，机器人需要大量能量才能移动，而电池这种常见的电源的寿命有限。
华盛顿大学 (UW) 的研究人员创造了一种小型自主机器人 MilliMobile，仅由环境光供电。据悉，该机器人一小时可行走10米。 MilliMobile 可以在混凝土或土壤等表面上移动，并可携带相机或传感器等设备，其重量可达其自身重量的三倍。它使用光传感器自动移向光源，使其能够依靠收集的能量无限期地运行。
该团队将于 10 月 2 日在西班牙马德里举行的 ACM MobiCom 2023 会议上展示他们的研究成果。
研究研究合著者凯尔·约翰逊 (Kyle Johnson) 表示：“我们从‘间歇性计算’中获得灵感，将复杂的程序分解为小步骤，以便功率非常有限的设备可以在能源可用时逐渐运行。”我们将这一概念应用到运动中，我们减小了机器人的尺寸和质量，使其只需要少量的能量即可移动，就像动物迈步一样，我们的机器人以离散的步骤移动，使用小能量脉冲来移动。转动轮子。”
该团队在室内和室外测试了 MilliMobile，环境包括公园、室内水培农场和办公室。即使在非常弱的光照条件下，机器人仍然能够移动，尽管速度要慢得多。即使以这样的速度进行连续运动，也为放置在其他传感器无法获得准确数据的地方的机器人群开辟了新的可能性。
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