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WPI 开发了一种用于测绘和检查狭小空间的灵活机器人
伍斯特理工学院 (WPI) 的研究人员与马萨诸塞州伍斯特市合作开发了一种类似蜥蜴的机器人，它可以爬进墙壁、管道和管道中，执行可能危险或不可能的检查和 3D 绘图对于人。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）伍斯特理工学院 (WPI) 的研究人员与马萨诸塞州伍斯特市合作开发了一种类似蜥蜴的机器人，它可以爬进墙壁、管道和管道中，执行可能危险或不可能的检查和 3D 测绘对于人。
借助美国国家科学基金会 50,000 美元的资助，该研究所的一个团队与学生和市政府官员合作开发了一种可变形机器人，它可以比现有方法更侵入性地适应狭小的空间。
该团队创建了机器人原型，并在城市各地的不同地点进行了测试，包括市政厅和伍斯特老年人中心。该机器人采用折纸设计，由 3D 打印和激光打印塑料部件、定制印刷电路板、微型计算机、传感器、多个金属部件和电机制成。由于其尺寸和形状，原型机器人可以在老化的基础设施周围机动，在墙壁内、吊顶上方和通风管道中不被注意地移动。该机器人旨在容纳测量温度和污染水平的摄像头和传感器，可以使用人工智能自主操作并绘制区域地图，收集重要数据。一旦进入室内，机器人就可以在狭窄的空间内水平和垂直移动。
伍斯特市资本项目经理 Matthew Urban 与 WPI 团队合作开发和测试了一种机器人，以解决旧建筑中的瓶颈问题。他说，该机器人有望超越当前勘测技术的局限性，并可能成为彻底翻新历史建筑的关键工具。
目前，研究团队正在继续努力进一步改进机器人的设计并进行额外的测试。