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LETI科学家开发出用于工业企业运输货物的无人机器人
由于采用模块化设计，该平台可以配备设备来执行各种任务。该轮式机器人能够运输重达 150 公斤的负载。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）由于采用模块化设计，该平台可以配备设备来执行各种任务。该轮式机器人能够运输重达 150 公斤的负载。
如今，机器人技术已成为先进的研究领域之一，为俄罗斯经济各个领域（从工业和农业到太空探索和物流）提高自动化和劳动生产率提供了巨大的机会。工业就是这样一个领域：自主机器人在工厂运输重物时具有提高准确性和速度的巨大潜力。
然而，在工业中实施“智能”平台需要开发电力驱动器、方便易懂的控制界面，以及创建精确的定位系统，以确保机器人的安全和正确运行。
“我们开发了自动化四轮平台，可独立运输重达150公斤的负载，从而确保企业境内的高效物流。得益于模块化设计，以及平台具有高机动性的4WD4WS运动学方案，可以实现狭窄空间移动、原地掉头、不转弯改变方向、侧向行驶等精确度为两厘米。在 LETI 的基础上，我们还开发了方向盘电机、逆变器和软件。”圣彼得堡电子技术大学“LETI”自动控制系统 (ACS) 系助理 Alexander Bondarchuk 解释道。
LETI 开发的软件允许用户构建货物运输路线（两个或多个点之间）。发射后，机器人将沿着给定的路径独立导航。
作为大学发展计划“Priority 2030”的一部分，圣彼得堡国立电子技术大学“LETI”在创建满足国内工业需求的电力推进自动化平台领域进行了开发。