美国宇航局正在开发一款机器人来探索土星的冰冷卫星
美国宇航局喷气推进实验室 (JPL) 创造了一种自行式自主机器人，旨在探索极端的外星景观。该机器人被称为外星生命勘测员 (EELS)，其灵感来自于在土星 83 颗卫星之一土卫二表面下寻找生命的愿望。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）美国宇航局喷气推进实验室 (JPL) 创造了一种自行式自主机器人，旨在探索极端的外星景观。该机器人被称为外星生命勘测员 (EELS)，其灵感来自于在土星 83 颗卫星之一土卫二表面下寻找生命的愿望。
2000年代中后期，当卡西尼号宇宙飞船将土卫二的图像传输到地球时，科学家们发现这颗卫星的地壳下隐藏着一片咸咸的海洋。它的独特之处在于它不断地将冰粒从海洋抛入太空。
研究这些羽流以及它们从中出现的狭窄喷口导致了 EELS 的发展。原型开发于 2019 年开始，JPL 团队自 2022 年起每月进行现场测试，以改进机器人的硬件和软件，使其能够自主运行。
EELS 的当前版本长 4 m，重约 100 kg。它的 10 个相同的旋转部分使用螺旋桨来移动和夹紧表面。 EELS 团队尝试了在不同地形上使用不同的螺旋桨：3D 打印螺旋桨适用于松散地形，而更锋利的金属螺旋桨适用于冰面。该团队在南加州滑雪胜地、室内溜冰场和沙地测试了 EELS。
“我们设计机器人的理念与传统航天器不同，需要进行大量的快速测试和修复周期，”喷气推进实验室首席研究员 Hiro Ono 说道，“有数十本关于如何设计四轮汽车的教科书。 ，但没有关于如何设计自主机器人的教科书，我们必须自己编写。”
鉴于地球与深空之间缺乏通信，EELS自主运行的能力非常重要。如果他遇到麻烦，他应该能够自行恢复，而不需要依赖人类的帮助。
视频